Quando a criança não possui a capacidade de planejar e executar movimentos motores voluntários necessários à produção de uma função específica, mesmo tendo habilidade para tal, dizemos que essa criança apresenta dispraxia. Quando a dispraxia afeta os movimentos de fala, é denominada apraxia de fala ou dispraxia verbal. Nestes casos, a criança sabe o que tem que fazer, não apresenta dificuldade motora para realizar o movimento, mas tem a impossibilidade de fazê-lo.